Το MIT παρουσίασε αυτή την εβδομάδα ένα νέο μοντέλο εκπαίδευσης ρομπότ. Αντί για το τυπικό σύνολο εστιασμένων δεδομένων που χρησιμοποιούνται για τη διδασκαλία νέων εργασιών στα ρομπότ, η μέθοδος είναι μεγάλη, μιμούμενη τον τεράστιο όγκο πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για την εκπαίδευση μεγάλων γλωσσικών μοντέλων (LLM).
Uber: Συνεργασία με κινεζική startup αυτόνομης οδήγησης για ρομποταξί στα Αραβικά Εμιράτα
Οι ερευνητές σημειώνουν ότι η μάθηση μίμησης μπορεί να αποτύχει όταν εισάγονται μικρές προκλήσεις. Αυτά μπορεί να είναι πράγματα όπως φωτισμός, διαφορετικό σκηνικό ή νέα εμπόδια. Σε αυτά τα σενάρια, τα ρομπότ απλά δεν έχουν αρκετά δεδομένα για να τα αξιοποιήσουν προκειμένου να προσαρμοστούν.
Η ομάδα αναζήτησε μοντέλα όπως το GPT-4 για ένα είδος προσέγγισης δεδομένων για την επίλυση προβλημάτων.
Ρομπότ και γλώσσα μάθησης
«Στον τομέα της γλώσσας, τα δεδομένα είναι όλα απλώς προτάσεις», λέει ο Lirui Wang, επικεφαλής συγγραφέας της νέας εργασίας. «Στη ρομποτική, δεδομένης της ετερογένειας στα δεδομένα, αν θέλεις να προεκπαιδεύσεις με παρόμοιο τρόπο, απαιτείται μια διαφορετική αρχιτεκτονική».
Η ομάδα εισήγαγε μια νέα αρχιτεκτονική που ονομάζεται Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), η οποία συγκεντρώνει πληροφορίες από διαφορετικούς αισθητήρες και διαφορετικά περιβάλλοντα. Στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ένας μετασχηματιστής για να συγκεντρώσει τα δεδομένα σε μοντέλα εκπαίδευσης. Όσο μεγαλύτερος είναι ο μετασχηματιστής, τόσο καλύτερη είναι η έξοδος.
Ελπίδες για μια μεγάλη ανακάλυψη
Στη συνέχεια, οι χρήστες εισάγουν το σχέδιο του ρομπότ, τη διαμόρφωση και την εργασία που θέλουν να γίνει.
«Το όνειρό μας είναι να έχουμε έναν παγκόσμιο εγκέφαλο ρομπότ που θα μπορείτε να τον “κατεβάσετε” και να τον χρησιμοποιήσετε για το ρομπότ σας, χωρίς καθόλου εκπαίδευση», είπε ο αναπληρωτής καθηγητής της CMU, David Held, σχετικά με την έρευνα. «Ενώ βρισκόμαστε μόλις στα αρχικά στάδια, θα συνεχίσουμε να πιέζουμε σκληρά και ελπίζουμε ότι η κλιμάκωση θα οδηγήσει σε μια σημαντική ανακάλυψη στις ρομποτικές πολιτικές, όπως συνέβη με τα μεγάλα γλωσσικά μοντέλα».
Η έρευνα χρηματοδοτήθηκε, εν μέρει, από το Ερευνητικό Ινστιτούτο Toyota (TRI). Πέρυσι στην τεχνολογική έκθεση TechCrunch Disrupt, το TRI έκανε το ντεμπούτο σε μια μέθοδο για την εκπαίδευση ρομπότ ολονυκτίως. Πιο πρόσφατα, πέτυχε μια συνεργασία που θα ενοποιήσει την έρευνά της για τη μάθηση ρομπότ με το hardware της αμερικανικής εταιρείας σχεδιασμού μηχανικής και ρομποτικής, Boston Dynamics.
Latest News
Η AI «επηρέασε» πωλήσεις 60 δισ. δολαρίων κατά την φετινή Cyber Week
Ρεκόρ πωλήσεων ύψους 314,9 δισ. δολαρίων παγκοσμίως καταγράφηκαν τη φετινή Cyber Week - Το 70% των διαδικτυακών αγορών παγκοσμίως πραγματοποιήθηκε μέσω φορητών συσκευών
Ξηροκώστας (SAP): Τεκτονικές οι αλλαγές που φέρνει στην αγορά η AI
Ο CEO της SAP Hellas, Ανδρέας Ξηροκώστας, στο περιθώριο του ετήσιου «SAP Innovation Day 2024» επισήμανε επίσης «το μεγάλο πρόβλημα της έλλειψης ανθρώπινων πόρων» ειδικά στον κλάδο της τεχνολογίας
Μεγάλο deal στους ημιαγωγούς ΑΙ μεταξύ TSMC - Nvidia για το εργοστάσιο της Αριζόνα
Τι συζητούν TSMC - Nvidia για τους ημιαγωγούς Blackwell και το νέο εργοστάσιο του ταϊβανέζικου τεχνολογικού κολοσσού στην Αριζόνα
Ο θρυλικός Μπιόρν Ουλβέους των ΑΒΒΑ δεν βλέπει με καλό μάτι την ΑΙ
«Πολύ άδικο» για τις εταιρείες τεχνολογίας να χρησιμοποιούν τη δουλειά των καλλιτεχνών χωρίς να τους πληρώνουν, λέει ο θρυλικός Μπιόρν Ουλβέους των ΑΒΒΑ
Παπαστεργίου: Ωραίο αλλά ακριβό σπορ η AI – Συνεργασία με το Υπερταμείο για τον «Φάρο»
Στις πρωτοβουλίες της Ελλάδας στο πεδίο της Τεχνητής Νοημοσύνης αναφέρθηκε κατά τον χαιρετισμό του στο 2ο Growthfund Summit ο υπουργός Ψηφιακής Διακυβέρνησης, Δημήτρης Παπαστεργίου
Στους 300 εκατ. οι ενεργοί χρήστες ανά εβδομάδα για την OpenAI
Κατά τη διάρκεια του επόμενου έτους, η OpenAI φέρεται να στοχεύει σχεδόν στο 4πλάσιο του τρέχοντος αριθμού χρηστών της, στοχεύοντας στο 1 δισεκατομμύριο
Πετάει... η τεχνητή νοημοσύνη - Συνεργασία Google Cloud με Air France-KLM
Η ανάπτυξη τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης από την Google Cloud θα συμβάλει στη διαχείριση του μεγάλου όγκου από δεδομένα του αεροπορικού ομίλου
Ποια επαγγέλματα θα επιβιώσουν από την επέλασή της AI
Αναλυτές εντόπισαν διάφορους ρόλους εργασίας, όπου η αμοιβή ήταν ανθεκτική στην εμφάνιση της τεχνητής νοημοσύνης
Η τεχνητή νοημοσύνη στο χρηματιστήριο της Ταϊλάνδης
Διάφορες ατασθαλίες έχουν κλονίσει την εμπιστοσύνη επενδυτών στην Ταϊλάνδη
«Χτίζει» μερίδιο στην OpenAI η Softbank με επένδυση 1,5 δισ. δολ. δολ,
Τα σχέδια της Softbank να καταστεί κεντρικός παίκτης στην τεχνητή νοημοσύνη σε παγκόσμιο επίπεδο